‘엑스블 숄더' 무전력 산업용 웨어러블 로봇 활용사례

 

현대자동차·기아 로보틱스랩이 최근 공개한 ‘엑스블 숄더(X‑ble Shoulder)’는 전력을 사용하지 않는 패시브(passive) 구조의 산업용 웨어러블 로봇입니다. 다음은 주요 특징입니다.

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핵심 사양 및 기능

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• 무동력 토크 생성 구조: 충전이 필요 없는 다중 링크 구조의 근력 보상 모듈을 활용해 어깨 부담을 경감합니다
• 경량화 설계: 양쪽 어깨 모듈 포함 총 중량 약 1.9kg(각 700g)
• 어깨 부하 및 근육 활성도 감소: 최대 60% 어깨 관절 부하, 30% 전·측방 삼각근 활성도 감소 효과 나타냅니다
• 광범위한 동작 지원: 볼 조인트 구조로 팔을 자유롭게 움직일 수 있어 작업에 제약을 주지 않습니다 .
• 세척 가능한 모듈형 조끼: 땀과 먼지 노출에도 대응 가능하며, 다양한 작업복에 맞춰 키 조절이 됩니다
• 고내구성 소재: 탄소 복합소재와 내마모·충격 흡수 패드 사용으로 반복 작업에도 안정성 유지
• 장치 수명 보장: 연간 70만 회 이상의 개폐 작동을 견디는 내구성 설계 .
• 안전 인증 취득: EU 공인 인증기관 DNV로부터 ISO 13482 안전 인증을 받았습니다

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도입 성과 & 활용 사례

• 2025년 7월, 대한항공 정비작업 현장에 첫 도입되어 항공기 정비 시 머리를 치켜드는 작업에 활용됩니다
• 반복적인 ‘윗보기(overhead)’ 작업에서 작업자 피로도 감소, 부상 위험을 줄이고 작업 효율을 높이는 목적입니다

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향후 계획

현대·기아는

• X‑ble Waist: 무거운 중량물 취급 시 허리 보조용,
• X‑ble MEX: 보행 재활 지원용 등
• 제품 라인업 확장을 추진 중입니다

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활용 기대 효과

• 장시간 고소 또는 머리 위 작업 시 작업 피로도·부상 위험 크게 감소
• 노동 생산성 및 안전성 향상을 통한 산업 현장의 효율 극대화
• 조작이 쉽고 충전 부담이 없어 현장 적용성 매우 우수

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마무리하며

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‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’는 전력 없이도 어깨 부담을 획기적으로 줄여주는 혁신적인 산업용 웨어러블 로봇입니다.

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장시간 반복작업이나 고소 작업이 많은 현장에서 작업자의 건강을 보호하고 생산성을 높이는 데 크게 기여할 것으로 기대됩니다.